ئىنسانلارنىڭ ماشىنا ئادەملىرىدە TPU ماتېرىيالىنىڭ قوللىنىلىشى

TPU (تېرموپلاستىك پولىئۇرېتان)ئەۋرىشىملىكى ، ئېلاستىكىلىقى ۋە ئۇپراشقا چىدامچانلىقى قاتارلىق كۆرۈنەرلىك خۇسۇسىيەتلەرگە ئىگە بولۇپ ، ئۇ تاشقى قاپقاق ، ماشىنا ئادەم قول ۋە تاكتىكا سېنزورى قاتارلىق ئىنسان ماشىنا ئادەملىرىنىڭ مۇھىم تەركىبلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. تۆۋەندە نوپۇزلۇق ئىلمىي ماقالىلەر ۋە تېخنىكىلىق دوكلاتلاردىن رەتلەنگەن ئىنچىكە ئىنگلىزچە ماتېرىياللار: 1. ** ئانتروپروففىك ماشىنا ئادەم قولىنى لايىھىلەش ۋە تەرەققىي قىلدۇرۇش.TPU ماتېرىيالى**> ** قىسقىچە مەزمۇنى ** here بۇ يەردە ئوتتۇرىغا قويۇلغان قەغەز ئىنسانشۇناس ماشىنا ئادەم قولىنىڭ مۇرەككەپلىكىنى ھەل قىلىش چارىسى. ماشىنا ئادەم ھازىر ئەڭ ئالغا ئىلگىرىلەۋاتقان ساھە بولۇپ ، ئەزەلدىن ھەرىكەت ۋە ھەرىكەتكە ئوخشاش ئىنسانلارغا تەقلىد قىلىش نىيىتى بار. ئانتروپروففىكلىق قول ئىنساننى دورىغان ئۇسۇللارنىڭ بىرى - مەشغۇلاتقا ئوخشاش. بۇ ماقالىدە 15 گرادۇسلۇق ئەركىنلىك ۋە 5 ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن ئانتروپروففىك قولنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ئويى شۇنداقلا ماشىنا ئادەم قولىنىڭ مېخانىكىلىق لايىھىلىنىشى ، كونترول سىستېمىسى ، تەركىبى ۋە ئالاھىدىلىكى ھەققىدە مۇلاھىزە يۈرگۈزۈلگەن. بۇ قولنىڭ ئانتروپروففىك تاشقى كۆرۈنۈشى بار بولۇپ ، ئۇ يەنە ئىقتىدارلارنى ئىشلىتەلەيدۇ ، مەسىلەن ، تۇتۇش ۋە قول ئىشارىتىنى ئىپادىلەش. نەتىجىدە ئايان بولۇشىچە ، قول بىر بۆلەك قىلىپ لايىھىلەنگەن بولۇپ ، ھېچقانداق قۇراشتۇرۇشقا ئېھتىياجلىق ئەمەس ، ئۇ ئەۋرىشىم تېرموپلاستىك پولىئۇرېتاندىن ياسالغان بولغاچقا ، ئېسىل ئېغىرلىق كۆتۈرۈش ئىقتىدارىنى نامايان قىلىدۇ.(TPU) ماتېرىيال، ئۇنىڭ ئېلاستىكىلىقىمۇ قولنىڭ ئىنسانلار بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر قىلىشى ئۈچۈن بىخەتەر بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ قول ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەمدە شۇنداقلا سۈنئىي قولدا ئىشلىتىلىشى مۇمكىن. ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ سانى چەكلىك بولۇپ ، كونترولنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ ۋە قولنى يېنىكلىتىدۇ. 2. بۇ ئەسەر تېرموپلاستىك پولىئۇرېتان (TPU) دىن ياسالغان ئۆزگەرتىلگەن 3D بېسىلغان تۇتقۇچ ئاستى بېزى ۋە ھايۋانات يىلىمى ھىدروگېلنى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچتىن تەركىب تاپقان ئېنېرگىيە - مۇستەقىل يۇمشاق ماشىنا ئادەم تۇتقۇچنى بارلىققا كەلتۈرۈشنىڭ ئۇقۇم ئۇسۇلىنى ئوتتۇرىغا قويدى ، مۇرەككەپ مېخانىكىلىق قۇرۇلۇشلارنى ئىشلەتمەي پروگراممىلىق گىگروسكوپ شەكلى ئۆزگىرىدۇ. >>% 20 ھايۋانات يىلىمىنى ئاساس قىلغان ھىدروگېلنى ئىشلىتىش قۇرۇلمىغا يۇمشاق ماشىنا ئادەم بىئولوگىيىلىك ئىقتىدار بېرىدۇ ۋە سۇيۇق مۇھىتتىكى ئىششىققا ئىنكاس قايتۇرۇش ئارقىلىق بېسىپ چىقىرىلغان جىسىمنىڭ ئەقلىي قوزغىتىش - ئىنكاسچان مېخانىكىلىق ئىقتىدارىغا مەسئۇل. ئارگوندىكى تېرموپلاستىك پولىئۇرېتاننىڭ نىشانلىق يەر يۈزى فۇنكسىيەسى - 90 s لىك ئوكسىگېن مۇھىتى ، 100 w قۇۋۋىتى ۋە 26.7 pa بېسىمدىكى مىكرو ئېلېمېنتنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن ئۇنىڭ يۈزىدىكى ئىششىق ھايۋانات يىلىمىنىڭ يېپىشقاقلىقى ۋە مۇقىملىقى ياخشىلىنىدۇ. >> ماكروسكوپىك سۇ ئاستىدىكى يۇمشاق ماشىنا ئادەم تۇتۇش ئۈچۈن 4D بېسىلغان بىئولوگىيىلىك ماسلىشالايدىغان تارغاق قۇرۇلمىسىنى بارلىققا كەلتۈرۈش ئۇقۇمى كىشىنى ھەيران قالدۇرىدىغان يەرلىك تۇتۇشنى تەمىنلىيەلەيدۇ ، كىچىك نەرسىلەرنى توشۇيالايدۇ ۋە سۇدا ئىششىپ كەتكەندە بىيوئاكتىپلىق ماددىلارنى قويۇپ بېرىدۇ. شۇڭلاشقا ھاسىل بولغان مەھسۇلاتنى ئۆزى ھەرىكەتلىنىدىغان بىئولوگىيىلىك ھەرىكەتچان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ، قاپلاش سىستېمىسى ياكى يۇمشاق ماشىنا ئادەم ئورنىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. 3. مېتادىكى ياردەمچى قۇرۇلمىلار - ماتېرىياللار تاشقى كۆرۈنۈشنى بارلىققا كەلتۈرۈشنىڭ ئۈمىدۋار يولى. بۇ قۇرۇلمىلارنىڭ ئۆزگىچە مېخانىكىلىق خۇسۇسىيىتى بار. 3D بېسىش ، بولۇپمۇ بىرىكتۈرۈلگەن ئىنچىكە توقۇلمىلار (FFF) بۇ خىل قۇرۇلمىلارنى ياساشتا كەڭ قوللىنىلىدۇ. تېرموپلاستىك پولىئۇرېتان (TPU) ئېلاستىكىلىقى ياخشى بولغاچقا ، FFF دا ئادەتتە ئىشلىتىلىدۇ. بۇ تەتقىقات قىرغاق 95A TPU فىلمىسى بىلەن FFF 3D بېسىش تېخنىكىسى ئارقىلىق ئادەملىك ماشىنا ئادەم ئەلىس III نىڭ يۇمشاق سىرتقى قېپىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشنى مەقسەت قىلىدۇ. >> بۇ تەتقىقاتتا 3D پرىنتېر بىلەن ئاق TPU فىلمىسى ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، 3DP ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم قورالى ياسالغان. ماشىنا ئادەمنىڭ بىلىكى بىلەك ۋە ئۈستۈنكى بىلەك قىسمىغا ئايرىلدى. ئەۋرىشكەلەرگە ئوخشىمىغان ئەندىزە (قاتتىق ۋە قايتا كىرىش) ۋە قېلىنلىقى (1 ، 2 ۋە 4 مىللىمېتىر) قوللىنىلدى. بېسىپ چىقىرىش ، ئېگىلىش ، جىددىيلىشىش ۋە پىرىسلاش سىناقلىرى ئېلىپ بېرىلىپ ، مېخانىكىلىق خۇسۇسىيەت ئانالىز قىلىندى. نەتىجىدە قايتا كىرىش قۇرۇلمىسىنىڭ ئاسانلا ئەگرى سىزىققا ئەگرى بولىدىغانلىقى ۋە بېسىمنىڭ ئاز بولىدىغانلىقى ئىسپاتلاندى. پىرىسلاش سىنىقىدا ، قايتا كىرىش قۇرۇلمىسى قاتتىق قۇرۇلمىغا سېلىشتۇرغاندا يۈككە بەرداشلىق بېرەلەيتتى. >> ئۈچ قېلىنلىقنىڭ ھەممىسىنى تەھلىل قىلغاندىن كېيىن ، قېلىنلىقى 2 مىللىمېتىر كېلىدىغان قايتا كىرىش قۇرۇلمىسىنىڭ ئېگىلىش ، جىددىيلىشىش ۋە قىسىش خۇسۇسىيىتى جەھەتتە ئەلا ئالاھىدىلىككە ئىگە ئىكەنلىكى جەزملەشتۈرۈلدى. شۇڭلاشقا ، قېلىنلىقى 2 مىللىمېتىر كېلىدىغان قايتا كىرىش ئەندىزىسى 3D بېسىلغان ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم قولىنى ياساشقا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ. 4. >> تاكتىكا ماشىنا ئادەم سېنزورىدا ئادەتتە ئىنتايىن مۇرەككەپ بولغان ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى بار بولۇپ ، بىر قەدەر قىممەت ، ئەمما ئىقتىدار ، چىداملىق تاللاشلارنىڭ ناھايىتى ئەرزان ياسالغىلى بولىدىغانلىقىنى كۆرسەتتۇق. ئۇنىڭ ئۈستىگە ، ئۇ پەقەت 3D پرىنتېرنى قايتا پروگرامما تۈزۈش مەسىلىسى بولغاچقا ، ئوخشاش تېخنىكىنى ئوخشىمىغان ماشىنا ئادەم سىستېمىسىغا ئاسانلا خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ. ماشىنا ئادەم قاتتىق دېتالى چوڭ كۈچ ۋە تورمۇزنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، شۇڭا ئۇ ئىنسانلار بىلەن بىۋاسىتە ئالاقە قىلماقچى ياكى ئىنسانلار مۇھىتىدا ئىشلىتىلمەكچى بولسا ، ئۇنى خېلى بىخەتەر قىلىش كېرەك. مۆلچەرلىنىشىچە ، يۇمشاق تېرە بۇ جەھەتتە مۇھىم رول ئوينايدىكەن ، چۈنكى ئۇ ھەم مېخانىكىلىق بىخەتەرلىككە ماسلىشىش ۋە تاكتىكا سېزىشتا ئىشلىتىلىدۇ. بۇ ئەترەتنىڭ سېنزورى تېرموپلاستىك سۈيدۈك يولى (TPU) دىن بېسىلغان تاختايدىن ياسالغان - تەكشىلىك Raise3D E2 3D پرىنتېردىن ياسالغان. يۇمشاق سىرتقى قەۋەت كاۋاك تۆكۈلۈش بۆلىكىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، سىرتقى قەۋەت ماس ​​ھالدا ئىچىدىكى ھاۋا بېسىمىنى قىسىۋالغانلىقتىن - Honeywell ABP DANT 005 ئۆسمۈر سېنزورىغا ئۇلانغان Honeywell ABP DANT 005 بېسىم سېنزورى تەۋرىنىش ، تېگىش ۋە بېسىمنى ئاشۇرالايدۇ. يۇمشاق - تېرە ماشىنا ئادەملەرنى ئىشلىتىپ دوختۇرخانىنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇشىغا ياردەم قىلماقچى بولغانلىقىڭىزنى تەسەۋۋۇر قىلىپ بېقىڭ. ئۇلار دائىم تازىلىنىشى كېرەك ، بولمىسا تېرىنى دائىم ئالماشتۇرۇشقا توغرا كېلىدۇ. قانداق بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، زور چىقىم بار. قانداقلا بولمىسۇن ، 3D بېسىش ئىنتايىن كېڭەيتىشكە بولىدىغان جەريان ، شۇڭا ئالماشتۇرغىلى بولىدىغان زاپچاسلارنى ئەرزان باھادا ياساپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ گەۋدىسىگە ئاسانلا تارتىپ چىقارغىلى بولىدۇ. 5. ** TPU Pneu نىڭ خۇرۇچ ياساش - يۇمشاق ماشىنا ئادەم ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى سۈپىتىدە تور ** باشقا ئېلاستىكىلىق AM ماتېرىياللىرىغا سېلىشتۇرغاندا ، TPU كۈچلۈك ۋە بېسىم جەھەتتە ئەۋزەل مېخانىكىلىق خۇسۇسىيەتلەرنى ئاشكارىلىدى. تاللانغان لازېرلىق سىنتلاش ئارقىلىق ، ئۆپكە ئەگمە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى (ئۆپكە - تور) 3D يۇمشاق ماشىنا ئادەم قېپى تەتقىقاتى سۈپىتىدە بېسىپ چىقىرىلىپ ، ئىچكى بېسىمنىڭ بۇزۇلۇشىغا قارىتا سىناق تەرىقىسىدە باھالىنىدۇ. ھاۋا چىڭلىقى سەۋەبىدىن ئېقىپ كېتىش ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئەڭ تۆۋەن تام قېلىنلىقىنىڭ رولى سۈپىتىدە كۆزىتىلىدۇ. >> يۇمشاق ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەرىكىتىنى تەسۋىرلەش ئۈچۈن ، يۇقىرى دەرىجىدىكى ماتېرىيال تەسۋىرلىرى گېئومېتىرىيەلىك شەكىل ئۆزگەرتىش ئەندىزىسىگە كىرگۈزۈلۈشى كېرەك ، مەسىلەن ئانالىز ياكى سان بولۇشى مۇمكىن. بۇ قەغەز ئوخشىمىغان ماشىنا ئادەملەرنى تەتقىق قىلىپ ، يۇمشاق ماشىنا ئادەم ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنىڭ ئەگرى ھەرىكىتىنى تەسۋىرلەيدۇ. مېخانىكىلىق ماتېرىيال سىناقلىرى قوشۇمچە ياسالغان تېرموپلاستىك پولىئۇرېتاننى تەسۋىرلەش ئۈچۈن ، يۇقىرى دەرىجىدىكى ماتېرىيال مودېلىنى پارامېتىرلاشتۇرۇشقا ئىشلىتىلىدۇ. >> چەكلىك ئېلېمېنت ئۇسۇلىنى ئاساس قىلغان رەقەملىك تەقلىد قىلىش ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئۆزگىرىشىنى تەسۋىرلەش ئۈچۈن پارامېتىرلاشتۇرۇلغان بولۇپ ، بۇ خىل ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ يېقىندا ئېلان قىلىنغان ئانالىز ئەندىزىسىگە سېلىشتۇرغاندا. ھەر ئىككى مودېلنىڭ مۆلچەرى يۇمشاق ماشىنا ئادەم ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنىڭ تەجرىبە نەتىجىسى بىلەن سېلىشتۇرۇلدى. ئانالىز ئەندىزىسى ئارقىلىق تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىنغان بولسىمۇ ، ئەمما سانلىق تەقلىدىي ھېسابلاش ئۈچۈن سان تەقلىد قىلىش ۋاقتى بىر قەدەر ئۇزۇن بولسىمۇ ، سانلىق تەقلىدىي ئوتتۇرىچە ئەگرى سىزىق بىلەن ئوتتۇرىچە ئەگرى سىزىقنىڭ ئەگرى سىزىقنى مۆلچەرلەيدۇ. ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىدا ، يۇمشاق ماشىنا ئادەم قاتتىق ئىشلەپچىقىرىش سىستېمىسىنىڭ چاققان ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياسىمىچىلىققا ئۆزگىرىشىنى تولۇقلىيالايدۇ.